Théo est inquiet : son grand-père est aux abonnés absents depuis deux semaines. Il reçoit par la poste un étrange colis, contenant un morceau de charbon de bois et un silex. Théo est persuadé que ce colis est un appel au secours de Grand-Pa. Ses professeurs sont formels : ces deux objets proviennent de la grotte de Lascaux ! Accompagné de ses amis Benjamin et Électre, Théo décide aussitôt de se rendre à la ferme de l'oncle Benoît, près de Lascaux. Les trois enfants réussissent à s'emparer de la clé de la grotte et organisent une expédition nocturne. Ils découvrent une étonnante série de signes préhistoriques, révélée par des fouilles récentes. Quel rôle a joué cette suite de signes, peut-être la plus ancienne trace d'écriture de l'humanité, dans la disparition de Grand-Pa ? Que représente-t-elle ? Théo et ses amis devront redoubler de courage et d'inventivité pour répondre à ces questions.